扫地机器人已经代替冰箱、洗衣机、空调、电视晋升为新时代成交四件套之一，将智能家居列为了新的增长点。 随着这几年智能家电的快速普及， 新品牌如雨后春笋一般冒出，传统家电也不甘示弱紧急入局， 各种选择让我们消费者眼花缭乱、不知所措。

  电子产品都有一个默认规则，买新不买旧，但每个新品都是有效升级吗？终于到了23年年底，一句话总结扫地机行业：扫地机行业终于也来到了白热化阶段，90%的升级都是在无用卷参数性能，谁能更好地针对消费者痛点进行创新，谁才能在这红海中获得自己的一席之地，否则将会被无情淘汰。

  这个道理其实大家都懂，但为何需要卷参数了，因为这些参数比较好提升，不需要过多的研发投入，升级成本低；自己买回家才发现，吸力提升了一两千帕、避障技术升级了硬件配置和软件技术、地图升级到了3D的、APP多了新玩法，在实际体验上，却没有过多的提升。

  那扫地机，到底怎么选？我找了2台3千元档的热销机型云鲸J4和石头P10 Pro进行深度对比，一篇文章对大家说如何选购对自己最合适的扫地机。

  横测前总结了扫地机的三大痛点和三大认知误区，总结给大家，选购前先看这8点

  不要迷信品牌：对于传统大品牌试水的产品要保持敬畏之心。 扫拖机器人是智能家居设备里面涉及的激光技术、雷达、传感器、 算法、地图等等技术最多的品类，每隔一段时间就会有新的更新。 实际用下来也真的是，专注做扫拖机器人的品牌才能够玩的更好活的更久。

  一分钱一分货，差500块体验感也差很大：虽然扫地机现在发展很成熟了，但是价格过低的产品一定会对功能、配置进行减配，会影响到实际使用，很容易买到“傻大个”回家。

  集尘不是越久越好：集尘袋慢慢的变大， 丢垃圾的时间能长达两个半月甚至三个月， 但不要忽略干垃圾和湿垃圾混合，集尘袋不通风，容易发臭， 整个管线容易滋生细菌

  拖地接触面广≠清洁力强：对于灰尘等垃圾，接触面广确实是清洁更干净，无死角；但是如果是重污区域，接触面广但是没有清洗整理干净，一样没有意义。

  清洁地面≠收拾地面：虽然避障很重要，但是不要只看避障，毕竟我们人手扫地拖地的时候也要人手收拾地面的杂物，不能指望一个三千多的扫地机可以帮你把地面收拾干净。

  正好也是大家选购容易纠结的机型。 侃侃给出详细评测， 在过年前如何选购，看完你就心里有数了，建议收藏。

  云鲸J4是云鲸今年的旗舰机皇产品，我看到了诚意满满的全方位升级， 比如：

  这个是石头品牌中首款采用了旋转擦地方案的扫拖机器人P10的升级款，升级同样也诚意满满：

  ①全能基站采用了不同于石头家族传统的外观， 变成了简洁苗条的款式，尺寸苗条， 全白的外观更百搭。

  ②吸力升级到7000Pa，拖地升级为旋转拖布擦地，并且采用了机械臂的方案，提高了边角清洁的覆盖面。

  扫拖机器人的核心是清洁能力，让我们回归清洁本质， 不玩虚的， 直接来看看这两款机器人的清洁能力。

  首先来测试一下清扫路径是否会出现漏扫漏拖，云鲸最大吸力是7800Pa，石头最大吸力是7000Pa，从数值看两者差距不大，在地上扫了面粉，两款扫地机清扫一遍后能看出来，云鲸J4是井字形路线 Pro是弓字形，石头P10 Pro有出现遗漏的情况，需要2次复扫。

  实测过程中发现，云鲸J4支持双边刷智能变速的清洁方式，靠近墙边清扫的时候，会默认机身右边靠近， 左边边刷是130RPM， 右边边刷是350RPM两个速率， 非常快速地旋转的右边路可以讲边缘垃圾扫到机器中间，然后吸入， 低速做边刷就是起到查漏补缺的作用， 防止垃圾被打飞。 如果是扫拖同时时，干净一次的滚刷会自动收起，另外一边保持低速清洁，不怕二次污染，真的很智能了这个设计。

  云鲸J4的扫地模式， 走位清晰，灰尘毛发都顺滑吸入，我特别去看了一下缝隙灰尘的清理情况， 在木地板缝隙的颗粒物基本都清洁干净了， 整个清扫效率很高。

  云鲸J4和石头P10 Pro采用的也是各自特色创新的滚刷设计；云鲸J4采用的是气旋导流式零缠绕滚刷，滚刷整体呈维锥形一头大一头小、单悬臂的设计，搭配7800Pa大吸力头发会顺着滚刷一吸溜仅尘袋。

  石头P10 Pro采用的则是全胶刷，相比起胶毛一体滚刷，它能更方便清理滚刷上的头发，一顺就能下来，但是滚刷两侧时间久了也容易缠毛发，需要人工清理。

  接下来看看2款产品的拖地效果对比；石头P10 Pro的拖布是每分钟200次/转，支持30档的水量调节，还能支持持续湿度高速拖地；云鲸J4的拖布转速则略低于石头P10 Pro每分钟180次/转，但是有动态7-12N的下压力，相当于给拖布施加了最大1.2KG的下压力，来实测一下效果如何。

  先是比较好处理的灰尘污渍，主要看看拖地路径，云鲸J4先进行外围的“回字形”清扫，再调整到井字形的路径；石头P10 Pro直接开始弓字形清扫；有了拖布的加持，石头拖地路径没有像扫地那样出现了遗漏的情况，2款扫地机路径都比较清晰，没再次出现明显的遗漏情况。

  接下来是比较日常的酱料污渍，两款扫地机都表现的比较出色，高速双旋拖布拖地效果着实不错。

  因为大多数扫拖机器人都是圆形的机身， 以前的扫拖机器人是没有边角清洁能力的， 而且漏清洁的区域还不小， 总是需要人工手动二次清洁。现在市面扫拖机器人对于沿边清洁正好有两个方式， 分别是扭一扭和动态机械臂。

  石头P10 Pro全采用的是FlexiArm动态机械臂，在清扫的时候，可以将一边的拖布延伸出，进行清洁，边角覆盖率提升92%，在遇到转角或者避障的时候，也能智能动态缩回，让清洁路上更加流畅的行走。

  云鲸J4创新的使用了Smart-Swing 智能沿边清洁俗称扭的清洁方式，贴边清洁覆盖率提升 40%，提升沿边清洁覆盖率，同时还保持了拖地下压力，不止覆盖率高，擦地能力也更加强劲，做到处处是高频高压。

  2种方式都不错，我们来实测一下对于边角顽固污渍的清洁效果；在墙角用人手都难清理的马克笔画上格子，看看2台扫地机的清洁效果。

  可以看出，机械臂虽然提升了清洁覆盖面，但是机械臂伸出去会分散、降低拖布的下压力，会对清洁效果有一定影响；云鲸因为有最大12N的下压力，搭配扭清洁模式，即使是边角的顽固污渍清洁也是比较到位的。

  介绍完两款扫地机的清洁功能和参数，来介绍一下清洁策略，软硬件搭配才能让清洁力效果有质的提升。

  石头P10 Pro可以在APP上选择“先扫后拖、扫拖同时、单扫、单拖”四种清洁模式，可以单独设置扫地吸力、拖地次数、拖地水量、拖地路线细致程度，也能定制清扫顺序。

  以上设置云鲸J4也同样支持，但是它有一个不同的功能——鲸灵托管2.0，是一个无需复杂参数设置、一键托管的清洁模式，它能自动根据区域进行清洁方案适配，自动识别脏污、 智能配置清洁参数， 识别出来的重度污渍区域， 还会自动复扫复拖， 全程都无需人工干预；不同房间的地板材质发生了变化，它都能自动适配拖地下压力，许久没有打扫过的房间甚至还会自动增加打扫次数。

  我觉得这样的功能适合大多数的家庭。 云鲸相对来说设置会更简单， 更多的设置其实交给了机器人自己去判断， 机器人能根据实际情况， 提供最适合当下的清洁方案。

  云鲸J4拥有智能地毯清洁策略，可以有4种清洁模式选择，搭载超声波地面传感器，自动识别地毯区域，根据地毯类别,提供四种清洁模式，遇到长毛地毯可以精准规避，无需担心地毯打湿、无法清洁等问题。短毛地毯可以很好的增压吸尘。同时在返回基站的途径中， 也会自动抬升拖布，避免二次污染问题。

  从视频中可以看出来，云鲸J4在清扫到地毯上时，会自动拖布抬起上地毯后，再清扫地毯，然后加大吸力，可以有效的吸附出地毯上的脏东西。

  石头P10 Pro的地毯清洁算法一直都在不断地进化，不仅会抬拖布，还有很多种的清洁策略。也是需要在APP中开启地毯清洁模式，石头的拖布因为拖布设计的缘故，一直都具备有抬升的能力。

  扫拖能力这个环节两款机器的吸力方面，云鲸J4比石头P10 Pro多800Pa的吸力， 实际使用中，实力应该算是在仲伯之间。

  石头P10 Pro清扫， 和扫拖能力， 保持了石头家族一如既往的稳定， 拖布是雪尼尔拖布，上地毯后抬升拖布， 然后开启扫地模式，可以清理干净地毯上面的灰尘。

  云鲸J4双边刷不同速率， 还支持智能变速，让这个单扫能力变得更强，扫拖模式下「井」字清洁可以将清洁能力加到最大；高旋拖布搭配最大12N下压力拖地和贴边扭模式，边角的顽固污渍也能轻松解决；还有省心的托管模式综合比较下来， 我觉得云鲸J4会更优秀一点。

  云鲸J4使用的是超能无尘基站，因为集尘功能转移到扫地机机身实现了，基站只有水箱和可拆卸底盘；基站搭载了双光谱技术，能够真正意义上将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分，识别多种类型的脏污，自动完成复洗，洗净为止。

  通过清洗拖布前后的对比，可以看出云鲸J4清洗效果非常不错，在拖布上沾有酱油脏污的情况下，白色拖布清洗后的对比如下图，清洗异常干净。

  石头P10 Pro是石头扫地机系列里面首次实现 60℃高温除菌洗，采用的是仿洗衣机的清洗方式动态洗拖布，并且这次升级了60℃热水洗拖布，水温能够准确的通过三个档位来选择。这个仿洗衣机式高温清洗的好处就是，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的水量， 还可以节约清水箱中的水。最终我们看到， 清洗效果还是不错的，洗的很干净。

  两款机器都是有热风烘干功能的，在烘干过程中，可以把拖布和基站都一起烘干，可以轻松又有效的避免了，残留的水渍滋生的细菌，和细菌产生的异味。

  云鲸J4提供了40℃恒温烘干，测试下来温度能达到40摄氏度，拖布烘干效率不错。

  石头P10 Pro也是采用热风拖布烘干，烘干温度我测试下来在32-35℃之间，拖布烘干效率可以进一步提升。

  噪音是大多数人都比较关心的一个问题，就算机器再好，要是工作时噪音太大，还是没有达到想要的效果，接下来通过实测的数据，来测了一下扫拖机器人到底噪音大不大。

  集尘噪声测试结果：石头P10 Pro集尘时候的音量80dB，云鲸J4驶入基站后的机身集尘时候的音量56dB。

  烘干拖布时，石头P10 Pro音量为49.2dB，云鲸J4音量为49.9dB，不相上下。

  石头P10 Pro没有专门采用降噪的设计，机器工作时有一定概率影响到休息；云鲸J4采用的是硬件级全流程降噪设计，尽可能对每一个降噪源进行处理 ,无论你是在工作、学习、娱乐，还是休息，都尽可能地确保不被打扰。对宠物、老人更为友好。

  石头P10 Pro清洁盘长时间使用后， 而且遇到头发特别多的时候， 清洁盘内的头发仅仅依靠基站是弄不干净的， 需要人工取出来手动清洗。 我这个是长时间使用的情况。

  好在可以将清洗盘拆卸取出清洗， 用水冲还用刷子刷一下，弄干净后， 无需担心基站底部的污垢残留。

  云鲸J4的底盘是可拆卸的，因为无需转运垃圾，底盘相对比较干净，只需要简单的冲洗，维护起来还是很方便的。

  云鲸J4采用的是水箱银离子抗菌模块，银离子抑菌材质的拖布，搭配二合一的除菌清洁剂，全链路99.9%抑菌，这样无论是宝宝还是宠物，都可以在清洁过后的空间安心玩耍。

  石头P10 Pro也是全天候24小时抗菌，水箱 + 尘袋 + 滤网 + 拖布全链路抗菌，对地面的除菌率更高达 99.99%。

  云鲸J4，云鲸这款自带了一个基站按键操作，这个是对家人有老人或者孩子的更友好的设计，就不用担心APP 操作太复杂，家人不会操作了。

  云鲸J4的这个基站按键设计，只要轻轻一按，就可以一键开启鲸灵托管清洁功能，不仅有流星灯的一个设计，还有童锁功能，防止家里熊孩子或者一些没意识的误触操作。

  传统的集尘方案都是通过基站完成的，将集尘袋内置在基站里，清扫时把垃圾吸进尘盒中，回到基站的时候再进行垃圾转运。石头P10 Pro采用的也是这种方式。

  基站集尘，得益于大空间，可以容纳更多的垃圾，一个尘袋可以接近六七十天不需要处理，真的减少了丢垃圾的频率。

  但是相比之下，基站集尘噪声相对会比较大，且因为多了运输的环节，管道会更加容易遗漏垃圾，需要定期的人为清理。

  云鲸J4的机身轻集尘，尘袋采用的是1L的容量，考虑到集尘时间，它还搭配了毛发压缩技术，每次回到基站，会自动进行毛发压缩，给集尘袋节省储存空间；并且尘仓会对尘袋进行通风，风干里面的湿垃圾，避免储存时间久了垃圾发臭，这样子实测下来也能做到一个多月不用更换尘袋，算是一个兼顾了尘袋卫生和垃圾处理频率的方案了。

  如果你不想增加额外的成本，云鲸J4也保留了原来的尘盒，同样升级到800ML，大家可以按照自己喜好进行选择。

  一台优秀的扫拖机器人不仅要看它的清洁能力，避障能力也是非常重要的一点。通常扫地机的避障能力分为两个方面，一个是对门槛、有高度的地毯能不能进行越障的一个功能，另一个就是面对静置物体、在活动的人或宠物、以及突然出现的障碍，是否有能力的规避防碰撞、卷入。

  云鲸J4除了正面和侧面搭载了双向的3D结构光技术，自动驾驶级别的避障效果，能做到毫米级别避障之余还能沿边清扫。

  石头P10 Pro采用的是Reactive Tech多传感器融合式避障，单向结构光搭配视觉识别，兼备了2种避障技术的优势。

  云鲸J4支持高速建图的能力，速度非常快，地图建造出来也是非常的完整和清晰，差不多6分钟完成建图， 高效精准。

  石头P10 Pro的高速建图，非常干练的将每个房间溜达完，将地图显示在手机APP上，速度也是非常快，差不多7分钟也能完成建图。

  在白天的正常光线的避障能力还是比较强的，全程都可以轻松的躲过各种障碍，清扫完成率，覆盖率也是非常高，同时还能够紧贴障碍物， 障碍物周围清扫干净，在避障环节中也能够将物体识别在APP中的地图中。

  在全黑的环境下，也是能够高速工作，就算没有光源，云鲸J4也能够完成避障进行高速清扫，机器没有发生碰撞剐蹭，跟白天正常光线下表现无异，性能也是非常稳定。

  在白天正常情况下，石头P10 Pro也是能够进行避障清洁，能看出来，石头P10 Pro的清扫速度很快，在拐弯绕过物体时，有出现轻微的剐蹭，也是能够准确的将物体信息显示在手机APP的地图上。

  在全黑的环境下，即使是光线不足的情况下，也没有停止工作，清扫区域也很完全，轻微剐蹭依然发生，但是基本上都能很好的完成清洁。 在全黑环境下可以看到石头没有正面的3D结构光，侧边的光不是非常明显， 这样只能完全依靠视觉， 在全黑环境下会有点吃亏。

  为了测试扫拖机器人的路径过程避障能力，在他们原有的障碍清扫中，增加突发情况，观察扫拖机器人是否能避开障碍进行清扫，以及会不会发生碰撞。

  我们先来看看云鲸J4的避障能力，在清扫路径中出现突发状况时，云鲸J4非常快速的识别障碍物并且完美的避开了突发的障碍物，没有发生碰撞。

  遇到复杂的障碍物时候， 能够准确的看出云鲸J4的穿越障碍物的能力是非常强的。 云鲸的碰撞识别模式全部是自动的，已经完成的非常优秀了， 无需过多的人工干预。

  接下来是石头P10 Pro的表现，我们能够看到，石头P10 Pro对于这个突发状况，会先进行远离，识别后不是危险物品，会在物品周围进行清扫后离开，利用Ai算法进行准确避障。

  我们看下两款机器的的越障能力， 机器倒过来， 看一下机器轮子可以伸缩的高度是多少。

  实测情况下， 我家里门槛石就是20mm以上的， 之前测试的时候， 很多扫拖机器人是很难通过的。

  云鲸J4具备20mm的越障能力， 看得出它的表现像这种门槛石基本都可以畅通无阻了。非常顺利一次通过。 而且越障后， 结合后续的智能化功能， 会对这些路障进行记录保存， 方便后续上得去， 下得来。

  两款机器人都是采用了白色简约的外观，更适合现在流行的家居设计风格，颜值很高。

  云鲸J4圆滚滚的外形会更加讨巧， 细节特别多， 直观感觉云鲸在设计上面花费了跟多的心思， 放在家里非常好看。基站云鲸也是圆墩墩的身材， 看起来可爱不少。 如果你是喜欢颜值的朋友， 在机器差异不大的情况下，都会无脑选择了云鲸了。

  石头P10 Pro机身整体线条比较平淡，基站看起来更加瘦，高， 向上发展可以节省左右空间， 但前后没有空间节约， 这个台阶板伸出来的距离还是非常大的。

  云鲸J4的基站三围宽度为415mm, 前后深度为370mm（最窄处）， 高度是434mm。

  我测试的这两款都是水箱版，云鲸J4的容量为清水箱4.5L，污水箱4L， 石头P10 Pro的容量为清水箱5L，污水箱4.2L。

  传感器就是扫拖机器人在清洁的时候，避免出现碰撞，悬空，以及对地面脏污的一个判断。这个不仅是一个感应设备，也能更好的为家里进行清洁活动。

  云鲸J4配置了双边刷， 一共7个传感器，包括： 一个沿边传感器，5个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

  石头P10 Pro配备了单边刷，一共7个传感器，包括： 一个沿边传感器，5个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

  这两款扫拖机器人采用的都是旋转拖布。云鲸J4依然采用的是经典的勒洛三角白色雪尼尔材质拖布，非常厚实， 两块旋转拖布还有10mm重合设置， 拖地完全没有缝隙。

  石头P10 Pro拖布相比之下会薄一点， 但是石头右边是动态机械臂， 可以伸出。

  云鲸J4是今年云鲸出品的全新旗舰扫拖机器人， 升级了全新的双向3D结构光， 大大增强了云鲸的避障能力。 从建图到避障能力， 整个测试下来都非常突出。 云鲸鲸灵智能托管2.0加持下， 扫，拖， 扫拖结合， 变得异常简单了， 很多的设置直接交给云鲸自己处理就可以了。 再加上云鲸自己很多独特的设计， 三角形拖布， 扭一扭的边角深度清洁，拖布抬升和20mm避障能力，应对各种地毯都没有问题，7800Pa飓风吸力清扫迅速等等， 可以完成家庭清洁的各种任务。

  云鲸J4加入了全新的超能无尘基站概念， 还有全新的基站鲸洗智能吸拖系统， 自动识别地面脏污情况， 真正做到了智能复洗复拖， 而且还节约用水。 当然还有全链路99.9%抑菌功能。 基站顶部的操作按钮， 让老人也可以方便使用。

  综合来看我推荐云鲸J4，不仅外形非常好看，适合现在年轻人的审美， 鲸灵托管2.0也真正做到对家庭清洁的全面智能守护， 创新的超能无尘基站、机身轻集尘、气旋导流式领缠绕滚刷都能最大程度解放我们双手， 让家庭环境更加的舒适。

  石头P10 Pro是现在性价比的全能扫拖机器人， 这款机器在原有P10基础上提升了视觉识别， 和动态机械臂， 7000Pa的超大吸力， 搭配全新的RRmason10.0算法加持， 避障能力突出， 拖布抬升对于地毯的处理非常优秀。

  全新的基站设计， 一改往常黑白配色，采用全新的全白的效果，让人眼前一亮。清水箱和污水箱的容量增加，不管小户型，大户型统统可以轻松搞定。全能基站也加入了60℃热水洗拖布， 清洗更加干净， 基站功能全面拿捏。 实际体验下来还是可以的， 但是遇到非常大脏污的时候， 基站托盘有点清理不干净。

  不管怎么说， 石头石头P10 Pro这款机器的定价，对照它的配置，一样的是石头的极具性价比的产品定位， 对于石头的产品有挚爱的朋友可以入手了。

  这两款智能扫拖机器人的横评就到这里了。 评测非常详细， 对于扫拖机器人的选择，我想你们已经有某些特定的程度的了解，扫拖机器人就是要解放双手， 尽可能的做到最强的清洁能力， 让人工介入越少越好， 智能化程度越高越好。 并且要兼顾清理区域的能力， 这样在日常工作忙的当下， 你才能够将家里完全放心的交给它。

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